伺服驅動器常見故障的處理方法。伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

  1、LED燈是綠的，但是電機不動

  (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

  處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  (2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

  處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

  2、上電后，驅動器的LED燈不亮

  故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

  處理方法：檢查并提高供電電壓。

  3、當電機轉動時， LED燈閃爍

  (1) 故障原因：HALL相位錯誤。

  處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

  (2) 故障原因：HALL傳感器故障。

  處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

  4、LED燈始終保持紅色

  故障原因：存在故障。

  處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

  5、電機失速

  (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

  處理方法：

  a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

  b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

  c、如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

  d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

  (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

  處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

  6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

  (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

  處理方法：檢測或查出正確的相位。

  (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

  處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

  (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

  伺服驅動器處理方法：重新設定。

  7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

  故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

  處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

  8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

  (1)故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

  處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

  (2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤

  處理方法：

  a、增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

  b、延長加減速時間;

  c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

  (3)故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

  處理方法：

  a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

  b.減慢旋轉速度;

  c.延長加減速時間;

  d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

  9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

  ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

  ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

  ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

  ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

  ⑤ Run運行指令正常;

  ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

  ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

  ⑧ 伺服驅動器確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

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