西門子驅動器是用來操控伺服電機的一種操控器，其效果類似于變頻器效果于普通溝通馬達，在需要高精度的定位系統中，西門子驅動器是伺服系統中很重要的一部分。

  首要應用于高精度的定位體系。一般是經過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控，完成高精度的傳動體系定位，現在是傳動技能的產品。

  1、示波器查看驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。

  毛病原因：電流監控輸出端沒有與溝通電源相阻隔(變壓器)。

  處理辦法：能夠用直流電壓表檢測調查。

  2、當電機轉動時， LED燈閃耀。

  毛病原因：HALL相位過錯。

  處理辦法：查看電機相位設定開關(60/120)是否正確。 大都無刷電機都是120相差。

  毛病原因：HALL傳感器毛病

  處理辦法：當電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

  3、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

  毛病原因：無刷電機的相位搞錯。

  處理辦法：檢測或查出正確的相位。

  毛病原因：在不用于測驗時，測驗/誤差開關打在測驗方位。

  處理辦法：將測驗/誤差開關打在誤差方位。

  毛病原因：誤差電位器方位不正確。

  處理辦法：從頭設定。

  4、上電后，驅動器的LED燈不亮。

  毛病原因：西門子驅動器維修供電電壓太低，小于小電壓值要求。

  處理辦法：查看并進步供電電壓。

  5、LED燈是綠的，可是電機不動。

  毛病原因：一個或多個方向的電機制止動作。

  處理辦法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  毛病原因：指令信號不是對驅動器信號地的。

  處理辦法：將指令信號地和驅動器信號地相連。

  6、電機失速。

  毛病原因：速度反應的極性搞錯。

  處理辦法：

  a.假如可能，將方位反應極性開關打到另一方位。(某些驅動器上能夠)

  b.如運用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

  c.如運用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

  d.如在HALL速度形式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

  毛病原因：編碼器速度反應時，編碼器電源失電。

  處理辦法：查看連接5V編碼器電源。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源，保證該電壓是對驅動器信號地的。

  7、LED燈始終保持紅色

  故障原因：存在故障。

  處理方法：西門子驅動器維修原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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