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艾勒ELAU伺服電機(jī)維修原理與技術(shù)要求

發(fā)布時(shí)間:2020/3/27

從現(xiàn)在的機(jī)械市場(chǎng)發(fā)展態(tài)勢(shì)來看,伺服電機(jī)的品質(zhì)在不斷提升,而伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)也在不斷擴(kuò)張。一般來說,現(xiàn)在的伺服驅(qū)動(dòng)器跟電動(dòng)機(jī)之間需要有一個(gè)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái),而現(xiàn)今比較常見的是可調(diào)模擬負(fù)載測(cè)試平臺(tái),執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)等等,在測(cè)試平臺(tái)上可以看到伺服電機(jī)與電機(jī)之間的數(shù)據(jù)變化,也可以從中找到機(jī)械儀器出現(xiàn)問題的原因。
 
艾勒ELAU伺服電機(jī)維修主要是從運(yùn)行的基礎(chǔ)原理入手,伺服電機(jī)核心部分是驅(qū)動(dòng)電路,在基本上的主回路之后還加入了軟啟動(dòng)電路,由此來減少啟動(dòng)過程中子對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的沖擊。在正常的運(yùn)作過程中,電機(jī)反饋裝置將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行的位置控制。
艾勒ELAU伺服電機(jī)維修中器械本身多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能,并且采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器,依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器,通過霍爾原理可以記錄圈數(shù)而無需維護(hù),但成本相對(duì)較高。如果是這部分的器件出現(xiàn)問題,一般艾勒ELAU伺服電機(jī)維修中經(jīng)常出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是零位丟失;旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損;玻璃碼盤碎裂;編碼器電氣故障。
 
除此之外,電池也是艾勒ELAU伺服電機(jī)維修的關(guān)鍵點(diǎn),電池的故障維修取決于具體應(yīng)用環(huán)境,電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池,可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)。或者,更加一勞永逸的做法是,改用機(jī)械多圈的值編碼器。艾勒ELAU伺服電機(jī)維修中電機(jī)的安裝須要可靠接地,如果是對(duì)于有軸電流的情況,需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。

 
艾勒ELAU伺服電機(jī)維修電機(jī)的安裝過程中,例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí),如果不可避免敲擊,所以可以考慮先將編碼器拆下保存,待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話,需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是,采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比,金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多,而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。

 
現(xiàn)在艾勒ELAU伺服電機(jī)維修服務(wù)大部分規(guī)模比較大的廠家都可以提供,機(jī)械的維修是一個(gè)復(fù)雜的過程,并且需要涉及的要求較高,所以建議大家選擇業(yè)內(nèi)比較有名氣的品牌。

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