雅瑪哈YAMAHA伺服驅動器維修常遇到的問題是什么？根據統計伺服驅動控制器的損壞主要是逆變器中的硅橋的損壞，那么它的損壞的主要原因有時什么？我們都知道伺服驅動器特別是rexroth的DKC系列主要是由控制器和程序模塊組成的。而控制器的損壞主要是硅橋部分，它故障的原因其實跟伺服驅動器的工作環境和維護保養有關系的。
 由于長期在惡劣的工作環境中工作，有大量的灰塵得不到及時的處理使得灰塵通過散熱網進入控制器中，散熱風扇堆積了大量的灰塵導致了過熱的損壞故障。另一個方面潮濕的空氣也是控制器損壞的主要問題所在，潮濕的空氣進入控制的時候造成硅橋短路，導致了控制器的故障。
 
常見的故障如下：
1、伺服電機失速故障維修，經過雅馬哈伺服驅動器控制后，伺服驅動器發生失速的故障，這主要有兩個方面的原因，一個是速度反饋的極性搞錯另個是編碼器速度反饋時，編碼器電源失電，這連個原因是目前伺服電機發生失速后主要的引起的原因。所以如果是極性搞錯，可以參考說明書正確設極性；如果是編碼器失電造成的，要確保編碼器電源能夠提供充足的電流，如果電源是外部電源那么需要確保該電壓是對驅動器信號地的。解決這兩點，基本可以排除雅馬哈電機失速的故障問題。
2、驅動器亮綠燈，電機不動故障。遇到這個故障，經過多次的實驗總結，我們建議檢查命令信號是不是對驅動器信號和是否存在一個或多個方向的電機禁止動作。一般來說燈亮電機不動主要是這兩個問題，我們只需——檢測就能排除出故障。如果是前一個問題，那么只需要將命令信號地和驅動器信號地相連就能搞定。如果是后面這個故障只需要檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口的信號是不是對得上。這些故障大部分是安裝和參數設置引起的問題。
3、伺服電機運轉時，安川驅動器閃燈。雅馬哈伺服電機正常運轉的時候，如果發生驅動器閃燈故障的，主要是驅動器HALL故障引起的，HALL相位錯誤和HALL傳感器故障都可能引起伺服驅動器閃燈的故障的；如果是相位錯誤需要檢測相位設定開關是否正確多數無刷電機都是120°相差。如果是傳感器故障需要檢測一下電機轉動時檢測Hall A，Hall B，HallC的電壓是否有錯誤的情況，按照說明手冊就能解決這個問題。
 
以上就是雅瑪哈YAMAHA伺服驅動器維修常見的幾個問題以及解決方案，大家可以參考下。

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