嵌入式臺達PLC維修的發展也呈現多元化，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件，作為硬件平臺，開發了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的專用PLC。

而在我國臺達PLC維修的發展空間，首先在于它十分有利于發揮我國自動化行業發展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎，并擁有足夠的、性價比全球的設計開發隊伍。我們完全可以低成本、較高的質量，并按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

同時，臺達PLC維修的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系統的技術基礎，拿來就PLC維修可用。SOC芯片、嵌入式操作系統與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環境等優勢，使得其在市場上很容易找到。

各種品牌PLC都具有自確診功用，臺達PLC維修的技巧在于，當PLC反常時應該充分運用其自確診功用以剖析毛病原因。本文整理了當PLC呈現反常故障時，PLC修理人員需要了解的8種處理辦法。
 

一、CPU反常：

CPU反常故障時，應查看CPU單元銜接于內部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能發作毛病的單元，找出毛病單元，并作相應處理

二、存儲器反常：

存儲器反常故障時，如果是程序存儲器的問題，經過從頭編程后還會再現毛病。這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變，否則應替換存儲器。

三、輸入/輸出單元反常、擴展單元反常：

發作這類故障時，應首要查看輸入/輸出單元和擴展單元銜接器的刺進狀況、電纜銜接狀況，斷定毛病發作的某單元之后，再替換單元。

四、不履行程序：

一般狀況下可依照輸入－－-程序履行－－-輸出的過程進行查看

(1)輸入查看是運用輸入LED指示燈辨認，或用寫入器構成的輸入。當輸入LED不亮時，可開始斷定是外部輸入體系毛病，再合作萬用表查看。如果輸出電壓不正常，就可斷定是輸入單元毛病。當LED亮而內部無顯現時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的毛病。

(2)程序履行查看是經過寫入器上的查看。當梯形圖的接點狀況與成果不一致時，則是程序錯誤(例如內部繼電器兩層運用等),或是運算部分呈現毛病。

(3)輸出查看可用輸出LED指示燈辨認。當運算成果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的毛病。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判別是輸出單元毛病，或是外部負載體系呈現了毛病。

別的，由于PLC機型不同，1/0與LED銜接方法的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。所以，依據LED判別的毛病規模也有不同。
 

五、部分程序不履行：

查看方法與前項相同

可是，如果計數器、步進伺服器等的輸入時刻過短，則會呈現無呼應毛病，這時應該校驗輸入時刻是否足夠大，校驗可按輸入時刻<輸入單元的大呼應時刻+運算掃描時刻乘以2的聯系進行。

六、電源的短時掉電，程序內容也會消失：

(1)這時除了查看電池，還要進行下述查看

(2)經過反復通斷PLC本身電源來查看。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發作毛病時，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行查看。

(3)如果在替換電池后依然呈現電池反常故障，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流反常增大所造成的。

(4)電源的通斷總是與機器體系同步發作，這時可查看機器體系發作的噪聲影響。由于電源的斷開是常與機器體系工作同時發作的毛病，絕大部分是電機或繞組所發作的強噪聲所造成的。
 

七、PROM不能工作：

先查看PROM刺進是否良好，然后斷定是否需要替換芯片

八、電源從頭投入或復位后，動作停止：

這種毛病可認為是噪聲攪擾或PLC內部接觸不好所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不好所造成的，對接觸不好原因可經過輕輕敲PLC機體進行查看。還要查看電纜和銜接器的刺進狀況。

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