1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。

3、電機失速

(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅伺服驅動器維修動器上的ENCA和ENCB對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連

5、上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時，LED伺服驅動器維修燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

伺服驅動器維修前需要對其常見的故障及其原因、處理方法有一定的了解，這樣才能更好地解決問題。下面我們來仔細了解一下。

1．表面聲波觸摸屏

(1)故障一：觸摸偏差

現象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。

原因1：安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

解決1：重新校正位置。

現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。

原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。

(2)故障二：觸摸無反應

現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。

原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；

②觸摸屏發生故障；

③觸摸屏控制卡發生故障；

④觸摸屏信號線發生故障；

⑤計算機主機的串口發生故障；

⑥計算機的操作系統發生故障；

⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。
 

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