發那科伺服放大器維修案例分析和故障報警信息：
過電流報警
主回路過流
②4N6報警：表示位置檢測連接故障，可以通過診斷參數作進一步檢查、判斷，參見本章第
5.2.3節。
③4N7報警：表示伺服參數設定不正確，可能的原因有：
a)電動機型號參數(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設定錯誤。 b)電動機的轉向參數(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設定錯誤。 c)速度反饋脈沖參數(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設定錯誤。 d)位置反饋脈沖參數(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設定錯誤。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設定錯誤。
④940報警：它表示系統主板或驅動器控制板故障。
2)FANUCl0/11/12/15系統的報警。當使用數字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應的報警。這些報警中，SV000~SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數字伺服的特殊報警主要有以下幾個。
①SVl01報警：***編碼器數據出錯報警。可能的原因是***編碼器不良或機床位置不正確。 ②SVll0報警：串行編碼器報警(串行A)。可能的原因是串行編碼器不良或連接電纜不良，具體內容可以參見α/β系列伺服驅動器報警說明。 ③SVlll報警：串行編碼器報警(串行C)，原因同上。 ④SVll4報警：串行編碼器數據出錯。 ⑤SVll5報警：串行編碼器通信出錯。
⑥SVll6報警：驅動器主接觸器(MCC)不良。 ⑦SVll7報警：數字伺服電流轉換錯誤。
⑧SVll8報警：數字伺服檢測到異常負載。
3)FANUCl6/18系統的報警。在FANUCl6/18系統中，當伺服驅動器出現報警時，CNC亦可顯示相應的報警信息，這些信息包括：
①ALM400報警：伺服驅動器過載，可以通過診斷參數DGN201進一步分析，有關DGN201的說明見后述。
②ALM401報警：伺服驅動器未準備好，DRDY信號為“0”。
③ALM404報警：伺服驅動器準備好信號DRDY出錯，原因是驅動器主接觸器接通(MCON)未發出，但驅動器DRDY信號已為“1”。 ④ALM405報警：回參考點報警。
⑤ALM407報警：位置誤差超過設定值。 ⑥ALM409報警：驅動器檢測到異常負載。
⑦ALM410報警：坐標軸停止時，位置跟隨誤差超過設定值。 ⑧ALM411報警：坐標軸運動時，位置跟隨誤差超過設定值。
⑨ALM413報警：數字伺服計數器溢出。
⑩ALM414報警：數字伺服報警，詳細內容可以參見診斷參數DGN200~204的說明。 ⑾ALM415報警：數字伺服的速度指令超過了極限值(511875P/s)，可能的原因是機床參數CMR設定錯誤。
⑿ALM416報警：編碼器連接出錯報警，詳細內容可參見診斷參數DGN201的說明。 ⒀ALM417報警：數字伺服參數設定錯誤報警，相關的參數有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420報警：同步控制出錯。
⒂ALM421報警：采用雙位置環控制時，位置誤差超過。 在系統使用***編碼器時，報警還包括以下內容： ①ALM300報警：坐標軸需要手動回參考點操作。 ②ALM301報警：***編碼器通信出錯。
⑧ALM302報警：***編碼器數據轉換出現超時報警。 ④ALM303報警：***編碼器數據格式出錯。 ⑤ALM304報警：***編碼器數據奇偶校驗出錯。 ⑥ALM305報警：***編碼器輸入脈沖錯誤。
⑦ALM306報警：***編碼器電池電壓不足，引起數據丟失。 ⑧ALM307報警：***編碼器電池電壓到達更換值。 ⑨ALM308報警：***編碼器電池報警。
⑩ALM308報警：***編碼器回參考點不能進行。
在系統使用串行編碼器時，串行編碼器報警內容如下：
①ALM350報警：串行編碼器故障，具體內容可以通過診斷參數DGN202/204檢查。 ②ALM351報警：串行編碼器通信出錯，具體內容可以通過診斷參數DGN203檢查。
3．交流伺服電動機的維修
(1)交流伺服電動機的基本檢查 原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由于交流伺服電動機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查： 1)是否受到任何機械損傷?
2)旋轉部分是否可用手正常轉動?
3)帶制動器的電動機，制動器是否正常?
4)是否有任何松動螺釘或間隙?
5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
(2)交流伺服電動機的安裝注意點 維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：
1)由于伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
2)當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。
3)固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載(見表5-12)。
表5-12 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載
電機形式 容許的徑向負載
電機形式 容許的徑向負載
1—0，2—0 25kg 10，20，30，30R
450kg 0， 5
75kg
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