直線電機的歷史，據有關文獻最早可追溯到1840年惠斯登（Wheatstone）開始提出和制作了略具雛形但并不成功的直線電機，從那時至今，已有160多年的歷史了，在這不算短的歷史過程當中，直線電機經歷了探索實驗、開發應用和實用商品化三個時代，當然，對不同類型的直線電機或世界各國不同的國家和地區，這三個時代的年代和年限又是不相同的。

   1.探索實驗時代（1840～1955年）

   從1840年到1955年的116年期間，直線電機從設想到實驗到部分實驗性應用，經歷了一個不斷探索，屢遭失敗的過程。自從惠斯登提出和試制了直線電機以后，有人明確地提到了直線電機以及它的專利。這個專利是想把直線電機用在織布機的梭子上。顯然這個想法激勵了許多科學家的熱情，以致于在此以后的相當一段時間，一些科學家為此付出了許多的努力，然而，由于當時的制造技術，工程材料以及控制技術的現狀，在經過斷斷續續20多年的頑強努力后，最終卻未能獲得成功。這里的艱辛，筆者也是深有體會的，因為，20多年前筆者的大學畢業論文就是這個題目。然而，最近筆者卻實實在在地在中國的企業里看到了德國生產的經編機中應用了直線電機驅動的梭子。由于使用性能和效率大大提高，從而使該經編機的身價提高10倍以上。不過，科學家為了獲得電梭子應用而巧妙構思的許多各種形式的直線電機，卻為后來將它們應用到其它場合奠定了基礎。例如，將大推力、高速度的織梭直線電機經過重新設計，搖身一變向著電炮和電彈射器方面發展下去，舊日本海軍就曾在橫須賀開始過無煙、無聲電炮的制造。當然，歷史沒有給這些侵略者任何殺人的機會，這些電炮還沒有來得及試用便迎來了他們的戰敗，此是后話，1995年美國宣布電磁炮試制成功。

   到1905年，曾有兩人分別建議將直線電動機作為火車的推進機構，一種建議是將初級放在軌道上，另一種建議是將初級放在車輛底部，這些建議無疑是給當時直線電機研究領域的科研人員的一劑興奮劑，以致許多國家的科研人員都投入了這些研究工作。不過，在當時，其機車所需要的速度、加速度和可靠性等方面由非直線電機來推進已足夠滿足，而用直線電機來推進的話，在其經濟性、可靠性等方面尚沒有競爭力，但是，直線電機在該領域的應用課題卻一直深深地吸引著科研人員的濃厚興趣。近十幾年來，幾倍于火車速度的直線電機驅動的高速試驗列車終于在日、德、法、英、美等國建立起了試驗和試運行線路，獲得了實驗性的應用和成功。我國也在這方面做了一些嘗試性的工作上海浦東磁浮鐵路的建設，標志著世界磁浮鐵路進入了一個新的開端。

   在1917年出現了第一臺圓筒型直線電動機，事實上那是一種具有換接初級線圈的直流磁阻電機，人們試圖把它作為導彈發射裝置，但其發展并沒有超出模型階段。在1923年，有人提出用扁平感應直線電動機去驅動一種連續運行的站臺系統，打算把它敷設在街道上，當時建造了試驗軌道，然而沒有獲得成功。從1840年到1930年前后，這一時期的直線電機研究就象一個未出生的孩子，正處于孕育階段；就象一棵沒出土的樹苗，正處于萌芽階段。也有文章認為這一階段是暗中摸索的階段。這個階段，雖然人們有許多好的設想，從理論上也作了許多探討，但由于沒有從實驗上去論證這一切理論，以致于有不少直線電機方面的機理尚沒真正搞清楚，許多好的設想卻沒能付諸實現。鑒于這些情況，它迫使各國的科研人員暫時放下了理論，埋頭致力于將直線電機理論及各種設想模型予以證實的工作，即實驗研究工作。

   至此，從1930年到1940年期間，直線電機進入了實驗研究階段，在這個階段中，科研人員獲取了大量的實驗數據，從而對已有理論有了更深一層的認識，奠定了直線電機在今后的應用基礎。

   從1940年到1955年期間，世界一些發達國家的科研人員，在實驗的基礎上，又進行了一些實驗應用工作。1945年，美國西屋電氣公司首先研制成功的電力牽引飛機彈射器，它以7400kw的直線電機為動力，成功地用4.1s的時間將一架重4535kg的噴氣式飛機在165m的行程內由靜止加速到188km/h的速度。它的試驗成功，使直線電動機可靠性好等優點受到了應有的重視，隨后，美國利用直線電機制成的、用作抽汲鉀、鈉等液態金屬的電磁泵，為的是核動力中的需要。1954年，英國皇家飛機制造公司利用雙邊扁平型直流直線電機制成了發射導彈的裝置，其速度可達1600km/h。在這個階段中，尤需值得一提的是，直線電機作為高速列車的驅動裝置得到了各國的高度重視并計劃予以實施。

   在1840年到1955年的直線電機探索實驗和部分實驗應用時代，其直線電機與旋轉電機的相互競爭當中，由于直線電機的成本和效率方面沒有能夠戰勝旋轉電機，或者說，直線電機還沒能找到唯獨它能解決問題的領域，以及直線電機在設計方面也沒有突破性的成功。所以，直線電機在這一時代始終未能得到真正的應用。

   2.開發應用時代（1956～1970年）

   自1955年以來，直線電機進入了全面的開發階段。這個時期，它可以說是直線電機的“文藝復興時期”。特別是該時期的控制技術和材料的驚人發展，更加助長了這種勢頭。在這段時期中申請直線電機的專利件數也開始急速增加，該時期直線電機專利的增長率超過了所有其它技術領域的平均增長率。這種增長一方面固然是控制技術和材料促進了這種勢頭，另一方面，前些年的理論探討和實驗研究工作作為多年的技術貯備起到了重要的作用。例如磁鐵型、動圈型等直線電機的成功給開發應用提供了有利的條件。此外，在這期間，需值得一提的是，以英國萊思韋特（E·Laithwaite）教授為首的一些人在強調直線電動機基礎研究的情況下，取得了不少研究成果，1956年萊思韋特開始公開發表直線電機理論分析的文章，1966年萊思韋特出版了比較系統地介紹直線電機的專著《InductionMachines for SpecialPurposes》這給直線電機領域起到了一個推動作用，作出了開創性的貢獻，這也使直線電機再一次受到了各國的重視。在此期間，另一類不用外部轉換裝置而能產生振蕩運動的直線振蕩電機也產生了。1962年West和Jayawant設計了作為鐵磁諧振器的單相直線電動機。

   到1965年以后，隨著控制技術和材料性能的顯著提高，應用直線電機的實用設備被逐步開發出來。例如采用直線電機的MHD泵、自動繪圖儀、磁頭定位驅動裝置，電唱機、縫紉機、空氣壓縮機、輸送裝置等。

   3.實用商品時代（1971-至今）

   從1971年始到目前的這個階段，直線電機終于進入了獨立的應用時代，在這個時代，各類直線電機的應用得到了迅速的推廣，制成了許多具有實用價值的裝置和產品，例如直線電機驅動的鋼管輸送機、運煤機、起重機、空壓機、沖壓機、拉伸機、各種電動門、電動窗、電動編織機等等。特別可喜的是利用直線電機驅動的磁懸浮列車，其速度已超500km/h，接近了航空的飛行速度，且試驗行程累計已達數十萬公里。

   在這個時期，直線電機領域的研究人員通過對直線電機在歷史發展中多次起落的分析，終于選擇了一條適合直線電機自身發展的獨特思路，它不再與旋轉電機直接對抗，不以單機的形式與旋轉電機競爭，而以直線電機系統與旋轉電機系統相比，從而找到適合于自己的系統與旋轉電機展開競爭，在旋轉電機無能為力的地方尋找自己的位置。例如直線電機應用于磁浮列車，液態金屬的輸送和攪拌，電子縫紉機和磁頭定位裝置，直線電機沖壓機等等。直線電機走自己的道路，在滿足人類需求的過程中求得自身的發展。在世界上一些發達國家，許多人和不少著名電氣企業均在研究和開發直線電機產品，例如美國的西屋（Westinghouse）公司、德國的西門子（SIEMENS）公司、英國、法國、瑞典、特別是日本，其人員之多和范圍之廣是世界首屈的。

   4.中國直線電機的歷史與發展

   我國直線電機的研究和應用發展是從七十年代初開始的。1972年，浙江大學在國內首先翻譯了一本《直線感應電動機》譯文集，后由科學出版社出版發行，爾后，上海工大、上海電機廠、中科院電工所等又編譯了一些直線電機的書籍并出版。近2年來，浙江大學又連續出版了3本直線電機著作。國內開展直線電機應用研究的單位主要有：中科院電工所、西安交通大學、浙江大學、上海大學、太原工業大學、焦作礦業學院、山東工業大學、遼寧阜新礦院等許多學校。主要成果有：工廠行車、電磁錘、沖壓機、摩擦壓力機、磁分選機、玻璃攪拌、拉伸機、送料機、粒子加速器、郵政分揀機、礦山運輸系統、計算機磁盤定位系統、自動繪圖儀、直線電機驅動遙控（電動）窗簾機、直線電機驅動門、炒茶機等。我國直線電機研究雖然也取得了一些成績，但與國外相比，其推廣應用方面尚存很大差距。目前，國內不少研究單位已越來越注意到這點。國內生產直線電機及其系統產品的廠家很少，其中最大的是哈爾濱泰富科技實業有限責任公司，該該公司依托浙江大學的技術優勢，并與中國電工學會直線電機專委會以及英、美、日等國緊密合作，從設計、生產制造到檢測試驗均已初具規模，已具備了生產多品種規格的直線電機及其系統產品的能力，在國內已有較大影響。

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